【ZR-V vs ハリアー】あなたはどっち派？カタログ比較してみた！【2025年2月版】

ミドルサイズSUV市場で注目を集めているホンダのZR-Vとトヨタのハリアー。どちらも高い人気を誇る両車種ですが、価格帯や装備内容には大きな違いがあります。この記事では、実車データと客観的な数値に基づき、あなたに最適な1台を見つけるためのポイントを徹底解説します。

【本記事を読んで得するポイント】
・両車の価格帯とグレード構成の違いが分かる
・実燃費や税金など、維持費の違いが具体的に分かる
・標準装備とオプション装備の違いが一目で分かる
・室内空間や使い勝手の違いが具体的に理解できる
・あなたの用途に最適なグレードが選べるようになる

外観サイズの比較

まずは両車の基本的なサイズを比較してみましょう。

	ZR-V	ハリアー	差
全長	4,570mm	4,740mm	ハリアー：+170mm
全幅	1,840mm	1,855mm	ハリアー：+15mm
全高	1,620mm	1,660mm	ハリアー：+40mm
ホイールベース	2,655mm	2,690mm	ハリアー：+35mm

ZR-Vはハリアーと比べ、全長が170mm短く、取り回しの良さを重視した設計となっています。

パワートレインの比較

項目	ZR-V e:HEV	ZR-V ガソリン	ハリアーPHEV	ハリアーHV	ハリアーガソリン
エンジン	2.0L 直列4気筒	1.5L 直列4気筒ターボ	2.5L 直列4気筒	2.5L 直列4気筒	2.0L 直列4気筒
最高出力（エンジン）	104kW(141PS)	131kW(178PS)	130kW(177PS)	131kW(178PS)	126kW(171PS)
最大トルク（エンジン）	182Nm(18.6kgf･m)	240Nm(24.5kgf･m)	219Nm(22.3kgf･m)	221Nm(22.5kgf･m)	207Nm(21.1kgf･m)
モーター最高出力	135kW(184PS)	–	134kW(182PS)	88kW(120PS)	–
リヤモーター	4WD車のみ 40kW(54PS)	–	40kW(54PS)	E-Four車のみ 40kW(54PS)	–
トランスミッション	電気式無段変速機	CVT	電気式無段変速機	電気式無段変速機	Direct Shift-CVT
駆動方式	FF/4WD	FF/4WD	E-Four	FF/E-Four	FF/4WD
EV走行	短距離可能	–	93km	短距離可能	–
バッテリー容量	–	–	18.1kWh	–	–

【各パワートレインの特徴】
・ZR-V e:HEVは電気モーターがメインの駆動力を担う設計
・ZR-Vガソリンは1.5Lターボによる力強い走り
・ハリアーPHEVは充電による本格的なEV走行が可能
・ハリアーHVはエンジンとモーターをバランスよく使用
・ハリアーガソリンは2.0L自然吸気による滑らかな走り

グレード展開・価格の比較

車種	グレード	駆動方式	価格（税込）	値引き目安※
ZR-V e:HEV	X	FF	350万円	15万円程度
	X	4WD	378万円
	Z	FF	410万円
	Z	4WD	438万円
ZR-V ガソリン	X	FF	328万円
	X	4WD	348万円
	Z	FF	388万円
	Z	4WD	408万円
ハリアー PHEV	Z	E-Four	515万円	35万円程度
	Z Leather Package	E-Four	535万円
ハリアー ハイブリッド	S	FF	394万円
	S	E-Four	412万円
	G	FF	434万円
	G	E-Four	452万円
	Z	FF	485万円
	Z	E-Four	503万円
ハリアー ガソリン	S	FF	372万円
	S	4WD	390万円
	G	FF	412万円
	G	4WD	430万円

※値引き目安は2025年2月時点での一般的な相場です。販売店や時期により変動する可能性があります。

【グレード選びのポイント】
・ハリアーは3タイプ×多グレード展開で、より細かなニーズに対応
・ZR-Vは2タイプ×2グレードのシンプルな展開で選びやすい
・ハリアーPHEVは高価格帯だが、補助金対象で実質価格を抑えられる可能性あり
・4WD/E-Fourは全モデルで約18-20万円の価格差

カラーバリエーションの比較

系統	ZR-V	カラー価格	ハリアー	カラー価格
白系	プラチナホワイト・パール	38,500円	プラチナホワイトパールマイカ	33,000円
黒系	クリスタルブラック・パール	標準色	プレシャスブラックパール	55,000円
シルバー系	スーパープラチナグレー・メタリック	38,500円	スティールブロンドメタリック	5,500円
灰色系	–	–	グレーメタリック	標準色
赤系	プレミアムクリスタルガーネット・メタリック	60,500円	センシュアルレッドマイカ	33,000円
緑系	ノルディックフォレスト・パール	標準色	–	–
青系	ミッドナイトブルービーム・メタリック	38,500円	ダークブルーマイカ	標準色
黄色系	–	–	–	–
その他	–	–	–	–

【両車の特徴】
・ZR-Vは全6色展開で、ノルディックフォレスト・パールという独自の緑系カラーを用意
・ハリアーは全5色展開で、高級感を演出するパール・メタリックカラーが中心
・両車とも有償カラーが多く、個性的な外観を演出可能

【選び方のポイント】
・標準色でコストを抑えるか、有償色で個性を出すか検討
・メンテナンス性を考慮すると標準色が有利
・パール・メタリック系は高級感がある反面、補修費用も割高に

室内寸法の比較

項目	ZR-V	ハリアー	差
室内長	1,930mm	1,880mm	ZR-V：+50mm
室内幅	1,530mm	1,520mm	ZR-V：+10mm
室内高	1,195mm	1,215mm	ハリアー：+20mm

ZR-Vは全長が短いにも関わらず、室内長と室内幅でハリアーを上回っています。

燃料消費率の比較

車種	グレード	駆動方式	WLTCモード	市街地	郊外	高速道路
ZR-V e:HEV	X	FF	22.1km/L	19.7km/L	24.7km/L	21.7km/L
	X	4WD	21.7km/L	19.3km/L	24.1km/L	21.4km/L
	Z	FF	22.0km/L	19.4km/L	24.7km/L	21.7km/L
	Z	4WD	21.5km/L	19.5km/L	23.9km/L	21.1km/L
ZR-V ガソリン	X	FF	14.6km/L	10.5km/L	15.4km/L	16.8km/L
	X	4WD	13.9km/L	10.3km/L	14.7km/L	15.7km/L
	Z	FF	14.5km/L	10.5km/L	15.3km/L	16.6km/L
	Z	4WD	13.9km/L	10.2km/L	14.8km/L	15.7km/L
ハリアー PHEV	Z	E-Four	20.5km/L	18.4km/L	21.8km/L	20.7km/L
	Z Leather Package	E-Four	20.5km/L	18.4km/L	21.8km/L	20.7km/L
ハリアー ハイブリッド	S	FF	21.6km/L	19.5km/L	25.1km/L	22.1km/L
	S	E-Four	21.6km/L	18.9km/L	24.2km/L	21.4km/L
	G	FF	21.6km/L	19.5km/L	25.1km/L	22.1km/L
	G	E-Four	21.6km/L	18.9km/L	24.2km/L	21.4km/L
	Z	FF	21.6km/L	19.5km/L	25.1km/L	22.1km/L
	Z	E-Four	21.6km/L	18.9km/L	24.2km/L	21.4km/L
ハリアー ガソリン	S	FF	15.4km/L	11.3km/L	15.7km/L	18.0km/L
	S	4WD	14.7km/L	11.0km/L	14.9km/L	17.1km/L
	G	FF	15.4km/L	11.3km/L	15.7km/L	18.0km/L
	G	4WD	14.7km/L	11.0km/L	14.9km/L	17.1km/L

※ハリアーPHEVはEV走行可能距離：93km
※PHEVの燃費値はガソリン走行時のみの数値
※数値は国土交通省審査値

【燃費性能の特徴】
・ZR-V e:HEVは全モードで安定した燃費性能を発揮
・ハリアーHVは郊外モードで特に高い燃費性能を示す
・両車ともFF車の方が4WD/E-Four車より燃費が良好
・ガソリン車は高速道路モードで最も良い燃費を記録

【実燃費に影響する要因】
・エアコンの使用状況
・走行状態（急加速・急減速）
・積載重量
・天候や気温
・整備状況

維持費の比較

実際の所有コストを年間支出で比較してみましょう。

車種	グレード	駆動方式	自動車税 （年額）	重量税 （新車時）	自動車保険 （年間）※1	年間燃料費 ※2
ZR-V e:HEV	X	FF	36,000円	41,400円	約83,000円	約132,000円
	X	4WD	36,000円	41,400円	約83,000円	約134,000円
	Z	FF	36,000円	41,400円	約85,000円	約132,000円
	Z	4WD	36,000円	41,400円	約85,000円	約135,000円
ZR-V ガソリン	X	FF	30,500円	41,400円	約80,000円	約199,000円
	X	4WD	30,500円	41,400円	約80,000円	約209,000円
	Z	FF	30,500円	41,400円	約82,000円	約200,000円
	Z	4WD	30,500円	41,400円	約82,000円	約209,000円
ハリアー PHEV	Z	E-Four	43,500円	41,400円	約95,000円	約60,000円※3
	Z LP	E-Four	43,500円	41,400円	約95,000円	約60,000円※3
ハリアー ハイブリッド	S	FF	43,500円	41,400円	約88,000円	約135,000円
	S	E-Four	43,500円	41,400円	約88,000円	約135,000円
	G	FF	43,500円	41,400円	約90,000円	約135,000円
	G	E-Four	43,500円	41,400円	約90,000円	約135,000円
	Z	FF	43,500円	41,400円	約92,000円	約135,000円
	Z	E-Four	43,500円	41,400円	約92,000円	約135,000円
ハリアー ガソリン	S	FF	36,000円	41,400円	約85,000円	約189,000円
	S	4WD	36,000円	41,400円	約85,000円	約198,000円
	G	FF	36,000円	41,400円	約87,000円	約189,000円
	G	4WD	36,000円	41,400円	約87,000円	約198,000円

※1 任意保険は30歳以上、等級20、車両保険付の場合の目安
※2 年間走行距離1万km、ガソリン170円/Lで計算
※3 PHEVの燃料費は電気代を含む概算値（電気代単価：30円/kWh）

【定期点検費用の目安（年間）】
・ZR-V：法定点検年で約15,000〜25,000円
・ハリアー：法定点検年で約18,000〜28,000円
※車検時には別途車検費用が必要

【維持費の特徴】
・ハイブリッド/PHEVは燃料費で大きなメリット
・排気量の違いにより自動車税に差がある
・保険料は装備や車両価格により変動
・4WD/E-Four車は燃料費が若干高め
・PHEVは充電設備の設置費用も考慮が必要

【減価償却の目安（5年後の残価率）】
・ZR-V：40〜45%程度
・ハリアー：45〜50%程度
※市場動向や使用状況により変動

装備の比較

分類	装備・機能	ZR-V e:HEV X	ZR-V e:HEV Z	ZR-V X	ZR-V Z	ハリアー PHEV Z	ハリアー HV S	ハリアー HV G	ハリアー HV Z	ハリアー G S	ハリアー G G
安全運転支援	衝突軽減ブレーキ	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	レーンキープアシスト	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	誤発進抑制機能	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	アダプティブハイビーム	〇	●	〇	●	●	〇	●	●	〇	●
	パーキングセンサー	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	全方位モニター	△	●	△	●	●	△	△	●	△	△

メーター・ディスプレイ	メーターサイズ	7インチ	10.2インチ	7インチ	10.2インチ	12.3インチ	7インチ	7インチ	12.3インチ	7インチ	7インチ
	センターディスプレイ	8インチ	9インチ	8インチ	9インチ	12.3インチ	8インチ	9インチ	12.3インチ	8インチ	9インチ
	ヘッドアップディスプレイ	×	△	×	△	●	×	×	●	×	×
	デジタルインナーミラー	△	●	△	●	●	×	△	●	×	△
シート	シート表皮	ファブリック	本革	ファブリック	本革	本革	ファブリック	合成皮革	本革	ファブリック	合成皮革
	運転席電動シート	6ウェイ	8ウェイ	6ウェイ	8ウェイ	8ウェイ	6ウェイ	6ウェイ	8ウェイ	6ウェイ	6ウェイ
	助手席電動シート	×	4ウェイ	×	4ウェイ	4ウェイ	×	×	4ウェイ	×	×
	前席シートヒーター	4WDのみ	●	4WDのみ	●	●	×	×	●	×	×
	後席シートヒーター	×	4WDのみ	×	4WDのみ	●	×	×	●	×	×
	シートベンチレーション	×	×	×	×	●	×	×	●	×	×
	シートポジションメモリー	×	×	×	×	●	×	×	●	×	×

空調	左右独立温度コントロール	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	リアベンチレーション	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	プラズマクラスター	×	●	×	●	●	×	×	●	×	×
	ステアリングヒーター	×	●	×	●	●	×	×	●	×	×
運転・操作系	本革巻きステアリング	●	●	●	●	●	×	●	●	×	●
	パドルシフト	●	●	●	●	●	×	×	●	×	×
	ドライブモードセレクト	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	電動パーキングブレーキ	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	オートブレーキホールド	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

照明	LEDヘッドライト	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	LEDフォグランプ	●	●	●	●	●	△	●	●	△	●
	LEDアクセントライト	×	●	×	●	●	×	×	●	×	×
	室内イルミネーション	×	●	×	●	●	×	×	●	×	×
	足元照明	×	●	×	●	●	×	×	●	×	×
収納・ラゲッジ	パワーテールゲート	△	●	△	●	●	△	△	●	△	△
	ハンズフリーテールゲート	×	●	×	●	●	×	×	●	×	×
	デッキアンダートレイ	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	ラゲッジルームランプ	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
快適・便利装備	スマートエントリー	●	全ドア	●	全ドア	全ドア	●	●	全ドア	●	●
	プレミアムサウンド	×	BOSE	×	BOSE	JBL	×	×	JBL	×	×
	ワイヤレス充電器	△	●	△	●	●	△	△	●	△	△
	アクセサリーコンセント	●	●	△	△	●	△	△	△	△	△
	後席USBポート	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	電動式リアサンシェード	×	×	×	×	△	×	×	△	×	×

【表の見方】
●：標準装備
△：メーカーオプション
〇：グレード・仕様により標準装備
×：設定なし

【主なメーカーオプション価格（税込）】
・パワーテールゲート：68,200円
・全方位モニター：88,000円
・ワイヤレス充電器：13,200円
・アクセサリーコンセント（AC100V）：44,000円
・電動式リアサンシェード：33,000円

グレード選びケーススタディ

【ケース1：予算400万円・都市部在住・週末ドライブ派】
おすすめ：ZR-V e:HEV Z（FF）410万円
理由：
・取り回しの良さが都市部での使用に適している
・BOSEサウンドシステムで快適な週末ドライブが楽しめる
・本革シートや8ウェイパワーシートなど上質な装備が標準装備
・予算内で上級グレードを選択可能

【ケース2：予算500万円・郊外在住・家族でのロングドライブ重視】
おすすめ：ハリアーHV Z（FF）485万円
理由：
・12.3インチ大画面ディスプレイで視認性が良好
・JBLプレミアムサウンドで長距離移動も快適
・前後席シートヒーター装備で家族全員が快適
・予算内で追加オプションの選択も可能

【ケース3：予算350万円・経済性重視・実用性重視】
おすすめ：ZR-V e:HEV X（FF）350万円
理由：
・優れた燃費性能で維持費を抑制
・主要な安全装備は標準装備
・必要な快適装備は後からオプション追加可能
・実用的な室内空間を確保

【ケース4：予算450万円・環境性能重視・先進装備重視】
おすすめ：ハリアーHV G（FF）434万円
理由：
・優れたハイブリッドシステムで環境性能と燃費を両立
・9インチディスプレイで操作性も良好
・合成皮革シートで上質な室内空間
・予算内で必要なオプションを選択可能

【ケース5：予算550万円・最上級グレード重視】
おすすめ：ハリアーPHEV Z 515万円
理由：
・EV走行による究極のエコ性能
・12.3インチ大画面とJBLサウンドで最高の快適性
・全席シートヒーター&ベンチレーション完備
・最新の安全装備をフル装備

まとめ

【ZR-Vの特徴】
・コンパクトな車体で取り回しが良い
・同価格帯で比較すると装備が充実
・室内空間の効率的な活用
・維持費が比較的安価

【ハリアーの特徴】
・上質感のある外観と内装
・余裕のある車格で高級感を演出
・多彩なグレード展開
・高い静粛性と乗り心地

【ZR-V関連リンク】
・セルフ見積りはこちら
・展示・試乗車検索はこちら
・カタログ請求はこちら

【ハリアー関連リンク】
・見積りシミュレーションはこちら
・販売店検索・試乗予約はこちら
・WEBカタログはこちら
・KINTO（サブスク）はこちら

※掲載情報は2025年2月20日時点のものです。
最新の情報や詳細については、各メーカーウェブサイトでご確認ください。